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探秘全国首条全自动无人驾驶地铁

上海轨道交通10号线

上海轨道交通10号线是上海轨道交通网络中的一条重要骨干线,
一期由新江湾城站至虹桥火车站,支线在龙溪路站连接航华支线,抵达航中路站,
沿途经过新天地、豫园老城厢、南京路、淮海路、四川路、五角场城市副中心等上海中心区域,
因此被称为“最黄金线路”。

上海轨道交通10号线是上海轨道交通网络中的一条重要骨干线,一期由新江湾城站至虹桥火车站,支线在龙溪路站连接航华支线,抵达航中路站,沿途经过新天地、豫园老城厢、南京路、淮海路、四川路、五角场城市副中心等上海中心区域,因此被称为“最黄金线路”。

项目概况

线路全长36公里,设车站31座,设计间隔85s,运营间隔100s,设计最高时速80kph。
2010年4月10日,开通后备模式载客运营。
2011年7月23日,开通CBTC系统全功能载客运营。
2014年8月9日,具备GoA4级(UTO)全自动驾驶运营条件,是目前国际上最高自动化等级的列车驾驶模式。
开通全自动驾驶四年来,10号线平均正点率和兑现率均达到了99.9%,平均周转时间缩短600秒,平均折返时间缩短120秒, 平均旅行速度提升3公里/小时,平均出入库时间缩短至130秒,在同等服务质量情况下配车数量减少了2列,每公里配员数减少15人, 实现了列车出入库追踪运行,运营安全性、可靠性及运营效率得到显著提高,运维成本大幅降低。

全自动驾驶——Urbalis 888全自动驾驶列车控制系统

10号线采用Urbalis 888全自动驾驶列车控制系统,整个运营过程均实现了自动化操作,包括列车的自动唤醒、 在停车场内的运行、自动洗车,列车在正线的自动运行,包括发车、停站、开关门、以及对列车内部的空调、 照明等系统的控制均为自动化操作,无需人为干预。

在Urbalis 888全自动驾驶列车控制系统的护航下,上海轨道交通10号线成为国内第一条全自动无人驾驶功能的地铁线路。

系统优势

  • 缩短行车间隔

    减少因人工参与而对运营效率的影响
    更有效的停站时间
    减少工作人员对运营的影响
    减少因司机离开或者休息而对运营效率的影响

  • 提高运营灵活性

    司乘计划从运营计划中剥离
    改进日常运营中的干扰恢复时间
    更易启用新时刻表
    建立多职能队伍
    按运营业务需要或乘客需求来配置资源
    对无人列车可于任何时间进行低速洗车,且可在预定时间内执行

  • 减少运营成本

    减少人员配备
    减轻操作人员的安全责任

  • 提高安全性

    减少人为失误
    加强了对车厢的管理

创新点

  • 研发了具有国际先进水平的全自动驾驶安全运控平台,实现了以控制中心为核心的全程全自动驾驶列车的GoA4级运行控制和服务管理。 研发了安全相关功能的安全编码与差错控制技术、故障实时检测技术及自适应故障应对模块,提高了系统查错、纠错和容错能力, 平均无故障里程较常规线路提高448.8%。
  • 研发了我国首个全自动驾驶运营调度系统和全自动停车场,运用分散自律理论实现了对线路、车辆和停车场资源的高效控制和管理, 较常规线路平均旅行速度提升7.8%、出入库时间减少50%,并已应用于发达国家和地区。
  • 研发了国内首个车辆、信号高度集成的智能列车控制技术,包括列车的全自动休眠/唤醒、综合检测、 自动调车、全自动主动无人洗车、在线诊断、实时调整、停车场全自动控制等智能列车控制技术,提高了列车的运用水平、 安全等级和维修效率, 实现了最高等级的全程自动驾驶。
  • 研发了国内首套全自动驾驶综合监控系统,实现了多区域数据同步和多系统联动、数据聚合及清洗等机制, 研发了智能分析和维护决策支持技术,增强了快速恢复的能力,提升了系统的可用性和可维护性。
下一个案例

北京地铁1号线信号系统改造

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